宇宙世纪0153年，这个时候地球联邦已经名存实亡，统治衰颓腐朽，宇宙殖民地纷纷脱离控制，地球圈成为诸多军阀逐鹿的场所；建立于Side 2的新兴国家赞斯卡尔帝国开始对地球的侵略，联邦军根本无法阻挡，只有民间军事组织“神圣军事同盟”还在坚持抵抗。出于一个完全偶然的机会，少年胡索·艾文成为神圣军事同盟的驾驶员，被赋予了最新锐的机体，V高达……
文武艺术统统精通的天才女演员绫世昴的儿子绫世优，与母亲不同，无一人才。在感受到才能差距的生活中，母亲去世后被寄宿在熟人的家中。那个家里住着被称为“三帝”的名门才华学园统治的帝之三姐妹。为了实现母亲的遗言，“创造一个幸福的家庭”，优开始与天才三姐妹共同生活。天才的三姐妹从容不迫地看不起普通人的优，但逐渐被优全心全意支持的努力所吸引，产生了震动和动摇……最终产生了心动的感觉——在同一屋檐下过着天才和凡人相互竞争的家庭喜剧！ ！
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