本剧讲述了来自武术之家的女馆长武娇娇因意外，独自经营父母留下的武馆并照顾失踪的姐姐留下的孩子，虽然生活贫瘠，但抚养孩子时带来的欢乐，抵消了辛劳和疲惫；男主人公祁墨虽来自富豪之家，却从未享受过家庭的温暖，为了争取家庭的认可，偶然绑定到了武娇娇的武馆之中，发生了一段啼笑皆非，又温暖治愈的故事。
“Z星”编号为2059的万媛意外触发星际代码，打开时空虫洞被传送到鄂尔多斯“暖城”。在这里，她遇见了执着寻找外星文明的陈亦暖、挣脱过往身份在此安家的王路，以及守护家乡生态的李梦瑶。暖城鲜活的人情味与“温暖互助”的理念，冲击着万媛根深蒂固的竞争思维。从戒备到融入，她开始用Z星的能力帮助“暖星研究团队”，一场关于冰冷规则与人间温情的碰撞，一段跨越星河的治愈之旅，即将在鄂尔多斯的壮美风光中温暖启程。
