他们拥有梦想。总有一天，飞向广阔天空的梦想。知晓被玻璃遮盖的这片天空有多么遥远。遥远的未来。人类在荒废的大地上建设了移动要塞都市“种植园”，并讴歌着文明。在那当中建造的驾驶员居住设施“米斯特汀”，通称“鸟笼”。孩子们就住在那里。对外面的世界一无所知。对自由的天空一无所知。他们被告知的使命，只有战斗而已。敌人是一切都被谜团覆盖的巨大生命体“叫龙”。为了对抗尚未见过的敌人，孩子们乘上被称为“FRANXX”的机器人。他们坚信，乘坐其中，就是对自己存在的证明。有一位曾被称作神童的少年。代号016。名字是广。但他现在却跌落谷底。是不被人需要的存在。如果没有乘上FRANXX，就如同不存在一样。在这样的广面前，某天，一位被称作02的神秘少女出现了。她的额头，长着两根艳丽的角。“——找到了哦，我的DARLING”
老子不干了！」红魔导士优克从待了五年的A级冒险者队伍离开了。长期被人当成「打杂小弟」与「万能菜鸡」百般轻视的冒险者生活，终于让他忍无可忍！令人绝望的无业游民生活就此开始…他原本以为会是这样，但结果正好相反！优克竟然被以前教过的学生邀请，加入一个都是美少女的队伍！而优克也在挑战迷宫的过程中，逐渐展现他真正的实力。其实他所使用的魔法与技能，都拥有超乎常理的力量──！?经验老道的辅助系主角与菜鸟美少女队伍的逆转无双冒险传说就此开始！
