在一个永恒的世界里，人类与龙共存。一位名叫阿尔萨·佩恩的平凡少年，被选中骑乘传说中的巨龙博西法利斯（有时简称为博），由此踏上了一段非凡的冒险之旅。就在那时，阿尔萨化身为传奇巨龙“龙之助推者”，他的人生从此改变！阿尔萨的任务是拯救世界免于战火，让龙族与人类永远团结起来，并在龙之赛跑中赢得胜利。这些重达12吨的爬行动物以每小时200英里的速度疾驰。释放龙之力量的时刻到了！
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在步上与现实有着微妙差异历史的现代日本。那里存在着七位拥有巨大异能之力的“王”。他们将自己的力量分给族人们，并与族人们共同组成王族。青色结晶的秩序、暴走的赤色之炎、白银的不变光辉、以及绿色分支的变革。持有各种属性的“王”们如今—— 率领青之王族“Scepter 4”的“青之王”宗像礼司担负着众多的重责。处在“黄金之王”国常路大觉管理下的御柱塔，以及诞生了“王”的神秘圣遗物——德累斯顿石盘，如今也处在宗像礼司的管辖下。此外，再加上由于杀死先代“赤之王”周防尊而产生的“弑王”的负担。 另一方面，赤之王族“吠舞罗”的族人栉名安娜，经历绿之王族“jungle”发动的御柱塔袭击之后，作为新的“赤之王”而觉醒，与“吠舞罗”的同伴们再度结下强固的羁绊。 此外，白银的族人NEKO和夜刀神狗朗坚信“白银之王”伊佐那社仍然存活，寻找着他的下落。 但寻找“白银之王”的并不...
