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不仅是政治家、官僚、大企业等拥有财富和权力的“强者”， 以连普通市民都高呼道德败坏已久的令和日本，存在一个被谜团笼罩的集团“AVALANCHE”。羽生诚一（绫野刚饰）是“AVALANCHE”的成员之一。这个不按常理出牌的非法团体是以什么为目的展开活动的组织，目前还是个谜。而警视厅特别犯罪对策企划室、原自卫官、原刑警等人物，都与整个组织有或多或少的关系。
《大门之外》的故事发生在华盛顿特区外一个绿树成荫的马里兰州郊区，这里是美国最富裕的非裔美国人县之一。这个社区的核心是杜普利家族，这是一个强大而享有盛誉的多代家族，是黑人皇室的典型代表。但在这些原始的墙壁和郁郁葱葱、修剪整齐的花园背后，隐藏着等待揭开的秘密和丑闻。而那些住在这些大门外的人正密切关注着。这些是剧中人物生活、恋爱、工作和娱乐的地方。那些“成功”的人和那些没有成功的人都在努力驾驭生活——有些人比其他人更优雅。
1963年，在冷战太空竞赛中，美国政府秘密发射了升天号（Ascension）太空飞船，携带着一百名男女老少，完成一项世纪航行：寻找新世界，保存人类生命火种。这段旅程期初一切顺利，但很快就陷入了巨大的危机之……
