指挥家宋羽（周润发 饰）与设计师悦香（林青霞 饰）相识于香港的某个兵马俑展览，二人回家后，便开始常常梦到对方。在梦中，二人不再是以现实中的身份出现，而是幻化成了两千年前的生死相随的恋人……现实中的宋羽和悦香也开始似梦中人般相知相恋，宋羽的女友更因接受不了他的变心而绝望地选择了自杀。而在梦中的悦香，竟也在两千年前为当时的恋人宋羽自杀。而这一段轮回了两千年的爱情，最终会何去何从呢……
制作组在全中国挑选了十个最具代表性的深度贫困地区案例，分析每个地点采用的不同扶贫方式，例如易地搬迁、产业带动、教育扶贫、企业帮扶等，细说各地在过程中面对的困难，经过无数人的血汗及努力，终于取得成就。节目通过今昔对比，回顾以往生活条件恶劣的同时，呈现今天幸福生活来之不易。
位于约旦沙漠腹地的佩特拉古城充满神秘色彩。这座两千多年前的建筑奇迹是如何诞生的？
边缘之境的故事从一个简单纯粹的念头开始：探索罕有人至的大陆板块边缘，留下高质量的探索记录影像。 重装行进，在北大西洋的禁地，迎着剧烈的海风与云雾起飞，在火山的燃烧结界中，戴着防毒面具前进，多次进入冰川、活火山、峡湾的腹地，在冰岛高地驰骋，在峡湾的山巅伫立。 激情澎湃的探险生活在招手，雷栩、齐雅伦、许天胤三人一拍即合，迅速出发。而事情的发展比计划中要艰难得多，完全陌生的环境，不断出现的突发情况让人心力交瘁。生命常有的荒诞，孤独和动荡感迅速席卷了在路上的三人。 而与此同时，在不断向前延伸的车辙和脚印前，永恒宏大的自然画卷、人类文明的长篇史诗，正在他们眼中徐徐展开。
