侦探小说作家Richard Castle (内森·菲利安 Nathan Fillion 饰)什么都不缺:名利、英俊的外表、崇拜者等，但他却对这种生活感到厌倦，处于事业上的瓶颈。在家又被过气演员母亲Martha(Susan Sullivan饰)和十五岁但人细鬼大的女儿Alexis(莫莉·奎恩 Molly C. Quinn 饰)盯紧。自从纽约刑警调查员Kate Beckett (斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰)找上他协助调查一连串的凶杀案开始。Richard开始以他的侦探头脑帮助Kate破案。而两人在争执和磨擦中建立默契，甚至感情和爱情……
一个关于老板和他的初级同事之间逐渐发展的浪漫关系的故事。
商业联姻，素未谋面的两人在三年后都有意解除这段没有爱情的婚姻，阴差阳错多次相约末成，却因一次意外发生了亲密关系。两人再次相遇，错误的情感表达加深了彼此的误会。傅燕城得知盛眠就是Penny，并己怀有身孕懊悔不已，倾其一切挽回，两人解除误会，确认彼此真心，决定携手一生。
第19季是《任务大师》第十九季，将于2025年5月1日至7月3日在第四频道播出。该系列的参赛选手包括法提哈·埃尔-古里、杰森·曼佐卡斯、马修·贝恩顿、罗西·拉姆齐和史蒂夫·马丁。本系列以科学为主题，地点任务主要在佩恩斯希尔进行。
