故事背景设定在《驯龙高手》事件发生1300年后，龙在现代世界中只是一个传说。一次地质异常在地表形成一道深达数英里的巨大裂缝，来自世界各地的科学家齐聚一堂，共同研究这一神秘现象。不久，一群被父母带到现场的格格不入的孩子发现了龙的真相以及它们藏身之处——为了保护他们的发现，他们必须保守这个秘密。
木之幡米拉（高柳知叶 配音）曾经和一个男孩许下了“寻找小行星”的约定，随着时间的而流失，虽然米拉和这个男孩早已经没有了任何的联系，但这个约定却依然被铭记在米拉的心间。为了完成约定，升上高中的米拉加入了学校的天文社，哪知道为了节省社团经费，天文社竟然于今年同地质社合并，变成了地学社。个性老实，沉默寡言，甚至有些害羞的真中苍（山口爱 配音）、虽然身为学姐，但却异常柔弱的猪濑舞（指出球亚 配音）、常常因为过于认真的性格而被别人误以为在生气的樱井美景（东山奈央 配音）、性格大大咧咧，总是活在自己的世界里的森野真理（上坂堇 配音），对于天空的热爱将这些个性迥异的女孩联结到了一起。
