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侦探小说作家Richard Castle (内森·菲利安 Nathan Fillion 饰)什么都不缺:名利、英俊的外表、崇拜者等，但他却对这种生活感到厌倦，处于事业上的瓶颈。在家又被过气演员母亲Martha(Susan Sullivan饰)和十五岁但人细鬼大的女儿Alexis(莫莉·奎恩 Molly C. Quinn 饰)盯紧。自从纽约刑警调查员Kate Beckett (斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰)找上他协助调查一连串的凶杀案开始。Richard开始以他的侦探头脑帮助Kate破案。而两人在争执和磨擦中建立默契，甚至感情和爱情……
以蓉城市刑侦总队特别行动小组——机动组为故事核心，无论是精心策划的女明星自杀案、机关算尽的入室盗窃案、天衣无缝的金屋藏毒案、步步陷阱的毒贩袭警案……就算罪犯指东打西、狡计百出，也逃不过刑警的火眼金睛。
英国侦探督察克里斯·马歇尔被指派调查加勒比海天堂岛圣玛丽岛上的一起谋杀案。
求与获得，幻灭与希望，情爱与仇恨，真诚与欺骗，善良与邪恶，这些对立的矛盾在马八一、王长贵、杨五月和林红缨四个主人公之间缠裹着，纠葛着，伴着他们的成熟成长，几近二十年。吊儿郎当的将门子弟马八一(夏雨饰)为了一个心爱的姑娘的召唤，出人意外地毅然走进他最头疼的军营，仿佛早已注定：像他这样的人居然会进入部队，而他的人生从踏进部队大门的一刻彻底改变——在熔炉烈火中不甘心成为炉渣，经过十几年的锻烧他终于从一块废铁被百炼成钢！而他的排长王长贵就像是一团永远燃烧的火焰，这个来自东北穷山沟的排长，心里比任何人都清楚，要想进步，要想提升，要想在人前抬得起头来，像他这样毫无背景和根基的人只有把自己点燃，不断燃烧，靠自己散发出的光和热，去获得晋升的机会。摆脱出生的贫困背景，做个受人尊敬的人，让老母能过上好日子，是王长贵的人生理想，而当兵，则是当时的他摆脱家事背景的最好出路。以至于为了个人理想，他谎骗初恋女友、谎骗战友、谎骗母亲，谎骗组织，以至到后来连自己都被自己欺骗了……他在欺骗中获得荣誉，获得了提升，也在欺骗中忍受着内心的纠葛矛盾，忍受着撕心裂肺般的苦楚。
