当老民警冉曦（廖凡 饰）遇上公安大赵赶鹅（尹昉 饰），从“互不顺眼”到携手并肩。横跨18年的胡同悬案为何让师徒二人从联手破案到“反目成仇”？井底下的红色高跟鞋、抓不住的胡同杀手……小片警碰上大案子，他们能否成功破局？
故事发生在2013年的北京，王希杰（田雷 饰）不堪忍受母亲对自己感情生活的干涉而选择了离家出走，在合租房里，王希杰邂逅了名为唐晓晓（张萌 饰）的女孩。这并不是两人的第一次见面，曾经，他们因为小小的误会而产生了矛盾，如今重逢，他们终于得到了化解矛盾的机会。随着时间的推移，王希杰和唐晓晓之间碰撞出了爱情的火花，发展出了一段浪漫的恋情，可是，两人的个性有着天壤之别，在刚开始的浓情蜜意渐渐趋于平淡之后，各种各样的问题和麻烦渐渐暴露了出来。雪上加霜的是，唐晓晓发现自己怀孕了，腹中的孩子将两个家庭也牵扯到了她和王希杰本来就岌岌可危的感情之中。
第23季的故事是从右京接受上级的指令着手编撰《警视厅150年史》开始的。
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