这里是，“人”“神”“魔”各个种族混杂在一起的神秘世界密斯塔尔希亚。快活的玛娜莉亚王国公主“安”，内向的龙族公主“格蕾尔”。自两人的相遇之后，玛娜莉亚魔法学院的生活开始了。
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未来的地球被置于“清洁地球政策”之下，寻求将人口、环境、污染等问题转移到地球之外的出路。随着火星和月球成为工业废料和罪犯流放地，在月球上组织军队的戈德海德博士研制出名为“黑熊”的量产战斗机器人，开始反抗地球。战斗的余波传到了由布鲁海姆博士和西尔维斯特将军指挥的地球联邦军物质传送系统试验场，一枚导弹撞上了实验设备。此次冲击导致电脑爱好者少年香取圭为竞技网游所制作的战斗机器人的数据与地球联邦的计算机混合，而圭编写的程序“Rezarion”通过物质传送装置的力量实体化。由于这些事件，他卷入了一场保护地球的战斗。
本剧讲述了少女乔可星进入世界一流的偶像学校——菲梦学院，与队友宋诗语、杨松儿结成组合美乐蒂，共同训练，历经考验，共同成长，最终实现梦想的故事。通过艰苦的体能测试、意外频出的广告拍摄、竞争激烈的最终选拔测试等种种难关之后，美乐蒂逐渐成长为可以独当一面的偶像组合，正式向真正的偶像出发。全剧以菲梦学院为主要舞台，塑造了一个个为了梦想努力拼搏的鲜活少女形象，并通过她们的奋斗经历向观众传达了迎难而上、永不放弃、勇往直前、积极向上的正能量。
