小日向光（铃木绘理 配音）是一个性格开朗大大咧咧的女孩，神经过于大条的她常常会不经大脑的干出一些让人发笑的蠢事来。大木双叶（茅野爱衣 配音）则和她恰恰相反，沉默内向胆小怕事的她常常因为这样的性格而失去交朋友的机会，但命运让这两个个性大相径庭的女孩子相遇了，她们共同加入了潜水部。虽然表面看来十分暴力但实际上也有着温柔体贴的一面的二宫爱（大西沙织 配音）、吐槽担当二宫诚（梅原裕一郎 配音）、潜水部的顾问，对潜水运动充满了热爱的火鸟真斗（伊藤静 配音），在朋友和师长的围绕下，双叶渐渐树立了自信，找到了努力奋斗的目标和方向。
海洋世界的大冒险即将启航！韦司、汤拇、薇萁、乐乒等帮帮龙们组建海洋救援队，帮助动物们解决麻烦，携手工程小队、沧龙战神基地一起化解危机，探索海洋世界的神奇奥秘，守护蔚蓝世界的和平与安宁，传递保护环境、团结协作的成长理念。
