前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
改编自原作山田钟人，作画阿部司的同名漫画。在打倒了魔王的勇者一行人当中，魔法使芙莉莲是一位精灵，她和另外三人有着不一样的地方。生活在“之后”的世界里，她感受到了什么；留下来的人们所编织的葬送与祈祷又意味着什么……
在中、苗、公子开明、暗盟合力之下，杀魔之局，棋差一着，元邪皇再度现世，六绝禁地接连被破，九界灾劫逼在眉梢，俏如来众人该如何阻止千年之魔的脚步，挽救人世？沉于暗处的势力，蠢蠢欲动，他们究竟是正？是邪？而在海境，鳞王昏迷不醒，掀起了皇权变动，这将会带领鳞族走向何种未来，于此同时，远在东瀛，剑无极、西剑流、面对复仇的残忍联盟，亦将各自恩怨情仇中，开启新的篇章…
