在一个英雄的殿堂中，历代铠甲勇士齐聚。各个主角铠甲回顾自己与邪恶势力作斗争，捍卫人类，保护地球的传奇故事。炎龙侠带着五行的力量对抗来自暗影世界的异能兽，守卫着地球的生灵与繁荣；深谙天地人法合一力量的刑天铠甲，用勇气和坚定的意志击退了邪恶的力量，维护了地球的和平与安宁；在欧克瑟妄图统治世界的时候，拿瓦铠甲利用火、风、水、土的力量阻止了人间的生灵涂炭；来自未来的捕将铠甲，挫败了僵傀们一次次的阴谋，维护了世界的和平与正义。
故事讲述戏精怂包少女遇上冷酷凶恶大叔的故事，两个性格迥异的家伙擦出爆笑治愈的火花！
本剧改编自同名漫画。恋爱、事业原本一帆风顺，直到那一天——在服装店工作的宫田爱子（秋田汐梨 饰）自幼失去双亲，却有温柔的姐姐纱荣子（高田里穗 饰）与医生男友兼青梅竹马吉村优马（影山拓也 饰）相伴，过着幸福的生活。25岁生日将至，优马突然说有“重要的话要说”，让爱子满心期待是求婚。然而某天回家路上，她被人从背后推下楼梯，陷入昏迷。醒来后，竟发现优马已与姐姐结婚，事业机会也随事故丧失。究竟是谁策划了这一切？她哪里做错了？爱子逐渐被卷入一场超乎想象的悲剧之中——充满反转的爱恨悬疑剧就此展开！
第23季的故事是从右京接受上级的指令着手编撰《警视厅150年史》开始的。
