故事发生在一个日间营地，神奇生物达利和卢米斯（半猪半飞马，半驴半独角兽）每天都在这里享受冒险，探索成长的意义，发现自我。
亡国砚国的狐族公主姜瑾，魂穿乱世，险些沦为异族玩物，她奋起反杀逃出囚笼。逃亡路上，姜瑾收拢残将、解救流离百姓，组建瑾阳军。一路剿匪破敌，吸纳匠人、难民，积蓄人力物资。她挥师攻占孤城戈凤，修筑瓮城防御，开荒屯田，把残破小城打造成乱世庇护所。
前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
沉睡万年的辰南从神魔陵园醒来，在经历了一系列奇遇后名动四方。随着辰南来到央锦国遇到晨曦，新的冒险再次开启，在开元城大战、到死亡绝地寻找身世之谜、大战凌家只为求一个公正清明。在这一季，辰南会在探寻身世之谜的冒险当中不断搜寻雨馨的踪迹。
