本作属于架空幻想西欧都市，且充满了冒险及童话色彩的奇妙空想物语，故事围绕着手镯与羁绊而展开，主要讲述了主人公无（ナイ）以一个遗留在血泊中的手镯作为线索踏上寻人的旅途，途中被叫美弥的女人抓了起来，期间被进入房屋盗窃的花砾所救，并得知自己手上的手镯是国家防卫机关“轮”的识别证。之后两人便踏上了旅途，在此过程中接触到了国家防卫最高机关『轮』，并结识了与仪等人。
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最新动画系列是竹内直子原作漫画第三季（死亡克星版）第 5 卷和第 6 卷的视觉改编，描绘了水手战士和神秘组织死亡克星之间的战斗。
除了水手月亮、水手赤壁月亮等大家熟悉的主角外，水手天王星、水手海王星、水手土星等人气外太阳系战士也会登场，10位战士终于集结！
