故事发生在大唐宪宗的永贞元年，朝中阉宦势力，特别是权倾朝野的俱公公，横行无忌，令人发指。木相国的女儿木芙蓉因继母秦氏的逼婚与压迫而倍感绝望。在一次绝境中，她决定跳下绣楼寻求解脱，千钧一发之际，她被夜行侠所救。夜行侠是个专门惩治贪官污吏的义士，隐藏着复仇的目的。他与木芙蓉之间迅速产生了深厚的情感，但俱公公察觉到他们的关系，开始对木芙蓉施加压力，逼迫她与秦阙成婚。为了保护木芙蓉，夜行侠冒险出手相救，但在与俱公公的势力对抗中身受重伤。
故事描述一群大员市消防局同安分队的消防队员，在每次面临惊险的打火、救护与救援任务中看见人性与社会百态，透过他们执行的案件揭露许多消防职业不为人知的心酸故事。
崔达布（李钟硕 饰）是一名出租车司机，每日，他都奔波在城市的各个角落，为了供侄女崔仁荷（朴信惠 饰）念书而拼命赚钱。虽然崔仁荷是崔达布的“侄女”，但两人却并没有血缘关系，甚至连年龄也相差无几。原来，崔达布曾经被崔仁荷的爷爷搭救收养，为此，崔达布从内心里由衷的感恩着。徐凡潮（金英光 饰）是不食人间烟火的富家大少爷，从小打到过着养尊处优的优渥生活，早已经与社会脱节。尹宥莱（李侑菲 饰）曾经是一名疯狂追星的粉丝，如今成为了记者。命运行驶在各自轨道上的四人，在机缘巧合之下在电视台相遇，短短的二十四小时里，他们要凭借各自的智慧，找出事件的真相。
讲述法医鼻祖宋慈的成长传奇。
