本剧中奶龙、小七来到三叠纪时期，在恐龙的世界里冒险，并结识了恐龙伙伴 —— 芭蕉、杯椎鱼龙、理理恩龙、埃雷拉龙..... 在冒险的过程中，他们和各种恐龙对抗，成功摆脱危机，并有了惊天大发现 —— 在这里不止他们来过，还有其他的人类！这背后到底藏着什么秘密，等待着小朋友们一起来揭晓。本剧不仅把各种恐龙、史前动植物讲出新意，也进一步拓展青少年知识面，帮助观众认识恐龙、了解史前生物的演变。
一位吸血鬼贵族卡迪斯·艾特拉马·迪·莱杰罗在沉睡了八百年后，被一个叫UNION的组织用某种手段，让他苏醒了过来。
这部广受欢迎的电视动画片讲述了两个石器时代的家庭，弗林特斯通一家和他们的邻居鲁布尔一家的故事。大部分幽默都基于对现代便利设施的滑稽描绘，这些便利设施使用石器时代的“技术”进行了重新诠释。最引人注目的是他们的汽车，没有地板，因此只能“脚踏驱动”。
