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在那不久的未来，东京湾内突然坠落了一艘宇宙飞船，发现飞船中乘坐着150名外星人。.....1年之后，日本政府为那些无法返回故乡星球的宇宙人们颁发市民权。并以“亲爱的朋友们”为名，将他们称呼为“DearS”。DearS们为了学习日本的语言和日本的风俗，采取了“借宿”制度（住在他人家里）。就这样DearS们伴随着他们的美貌一起渐渐被世人所接受....就在这个时候，因一起事故的关系，DearS本部运算的一位少女从货物卡车上掉了出来，随后又被一个普通高中生 幾原武哉 给发现...之后被带回了 武哉 了家， 武哉 给 这位少女启名为“莲” 惊人的是 莲 1个晚上就学会了日文，最出乎意料的是她一见到 武哉 就叫他“主人”.....就这样两个人开始了异星间交际，而 莲 平时都笨笨的关系，随着周围的人越来越多，总是引起一次又一次的骚乱，并给 武哉 添麻烦........
在小艾果家的大酒店里，小艾果与绒绒宝发生了很多新故事，遇到了很多新朋友，比如大英雄特特，爱玩电子游戏的墨墨和布布，不爱洗澡的君君等。每当小艾果想办法帮助绒绒宝们解决困难时，她都会展示出优秀的思考能力，并且会帮助绒绒宝管理他们自己的情绪，给他们示范与别人和谐相处的技巧。我们希望通过主人公小艾果和绒绒宝们一起成长的经历，让电视机前面的孩子们认识到小艾果聪明善良、坚持不懈、认真负责以及宽容友善的性格特点，并与他们一同欢笑，一同成长。
在每一个角落都被探索完毕的世界中，唯一残留的秘境——大洞穴“深渊”。不知道延续到何方，深不见底的巨大纵向洞穴，栖息着奇妙奇怪的生物们，沉眠着现在的人类无法制造的贵重遗物。“深渊”那充满了不可思议的姿态吸引了人们，并驱使人们展开冒险。如此，多次挑战大洞穴的冒险者们，陆续得到了“探窟家”的名号。
