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小小发明家虹猫与海洋知识专家蓝兔误入 深海，来到了人鱼王国，意外地卷入海底 世界的巨大危机。原来，人类的海上石油 油井发生泄漏，整个海洋生物面临灭顶之 灾。虹猫蓝兔决定和人鱼王子一起，寻找 失落的海洋之心碎片，开启净化之光，拯 救被污染的海洋。他们经历了一场梦幻般 的海底历险记，在危机与考验中成长、蜕 变，他们为陆地人与海底人架起了一座沟 通的桥梁，收获了信任与友谊。
故事发生在2017年的地球，飞鸟信（鹤野刚士 饰）的父亲飞鸟一马是一名宇航员，在一次任务之中下落不明，长大后的信继承了父亲对正义的追求，成为了地球和平联合组织的一员，在学习和训练之中展现出了过人的实力，甚至打败了王牌飞行员由美村良（齐藤理沙 饰）。
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