(Star Trek: The Original Series，1966年-1969年)《原初系列》在1966年9月8日于美国全国广播公司（NBC）首播，吉恩•罗登贝瑞制作，威廉•薛特纳（William Shatner）、李奥纳德•尼摩伊（Leonard Nimoy）、以及德佛瑞斯特•凯利（DeForest Kelley）所主演。它是一个描述一艘隶属于星际联邦（the United Federation of Planets）的星舰进取号（Enterprise，又译为企业号/奋进号）上的航员以及他们“勇敢地航向前人所未至的领域”（To boldly go where no one has gone before）的冒险故事。在一开始它并不成功，收视率低而且广告收入也不理想。然而，当这个节目第二季隐约出现了停播的恶兆时，忠实影迷们展开了一场前所未有的争取运动，说服美国全国广播公司继续制作第三季。最後一集于1969年6月3日首播。该电视系列剧在日後各台重播中受到惊人的欢迎。为了将这第一个系列与日後其他系列作一个区分，这个系列在西方被称为Star Trek: The Original Series（星际旅行：原初系列，在台湾使用《星际争霸战》这个名称﹐在七十年代的香港译为《星空奇遇记》），缩写为ST:TOS或TOS。也就是最早的ST，为了和后来的剧集区别开国外Fans在其名称后加了The Original Series，所以简称TOS，一共三季，开创了历史的经典之作，电影版的1-6可以看作TOS的延续，电视剧版原班人马。
空空的“实验三中”的班车上面，一如既往，最后只剩下司机周皓和蒋安雯两个人了。两年来，周皓总是按照接送的顺序，最后一个把安雯老师送回家。这空荡的车厢，仿佛恋爱的场所，他们在学校以同事相称，而在暗地里，却已是一对心心相印的恋人。这是个秘密，两个都曾离异过的人，在学校那个圣洁的场合里，在感情的处理上总是慎重而保守的。而这一天，周皓决定在这个充当见证的车厢内，向安雯求婚。周皓有个叫不懦的儿子，前妻在儿子三岁的时候提出离婚，并以迅雷不及掩耳的速度消失。自此，周皓成了孤家寡人。好多年来，周皓不知该如何对儿子解释妈妈的突然失踪，他一直在隐瞒说妈妈突然调到外地去工作，外地很远，妈妈很忙，他无法带儿子去很远的地方找很忙的妈妈，这个稀里糊涂的谎言持续至今。
萨维特丽是无法无天的边境地区一个庞大集团的女族长，她在一个充满毒品和暴力的黑暗世界中发起了一场继承权之战，以寻找她的继承人。
