埃斯米和罗伊是最好的朋友，也是怪兽镇里最好的小怪兽看护。学龄前的孩子们一定会喜欢跟埃斯米和罗伊一起历经冒险，在轻松愉快的氛围里一起学习如何克服巨大的挑战。在玩耍的同时，埃斯米和罗伊会教导并帮助孩子们情绪控制，使用正向的力量自信地前进。
漂浮于东京湾上的人工岛「极东法令外特别地区」——通称“24区”。
在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的女娃先知制造出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和迷你萌，开始了以打败烦恼精灵为目标的史前大冒险！在冒险中他们不仅认识了强族先知和不那么平凡的原始人“阿焰”，还发现了烦恼精灵的惊天秘密，先知与超迷你战士是否能突破迷雾找到真相，打败烦恼，守护世界和平呢？
