在那不久的未来，东京湾内突然坠落了一艘宇宙飞船，发现飞船中乘坐着150名外星人。.....1年之后，日本政府为那些无法返回故乡星球的宇宙人们颁发市民权。并以“亲爱的朋友们”为名，将他们称呼为“DearS”。DearS们为了学习日本的语言和日本的风俗，采取了“借宿”制度（住在他人家里）。就这样DearS们伴随着他们的美貌一起渐渐被世人所接受....就在这个时候，因一起事故的关系，DearS本部运算的一位少女从货物卡车上掉了出来，随后又被一个普通高中生 幾原武哉 给发现...之后被带回了 武哉 了家， 武哉 给 这位少女启名为“莲” 惊人的是 莲 1个晚上就学会了日文，最出乎意料的是她一见到 武哉 就叫他“主人”.....就这样两个人开始了异星间交际，而 莲 平时都笨笨的关系，随着周围的人越来越多，总是引起一次又一次的骚乱，并给 武哉 添麻烦........
美术大学学生竹本和学长真山以及多次留级的森田一起生活在单身公寓里，大家的生活风清云淡却也乐趣无穷。
本剧讲述了卢修、欧泽等四位量子战队的少年通过量子隧道进入了一个与现代生活截然不同的恐龙世界，完成富有挑战性的任务，如守护野生动物族群、维护恐龙世界秩序等的故事。过程中，他们会遇到过强大的对手，如闯入恐龙世界开展秘密实验、试图掌控恐龙世界的司徒影和紫露团队，还遭遇过恐龙世界中时常发生的自然灾害、恐龙乱斗等险境，通过神秘的量子力和各种高科技的任务装备，他们成功地保护了恐龙等野生动物，并探索恐龙世界的无穷奥秘。
