《城市猎人》TV动画共有4部，另有3话TV Special，4部分别是《城市猎人》、《城市猎人2》、《城市猎人3》与《城市猎人'91》，皆为读卖电视台与日升动画制作、日本电视系首播。
故事发生在唐朝末年，时局动荡，无论朝中还是民间都人心惶惶。隶属于官府的神秘组织“不良人”全体失去了踪迹，同样下落不明的，还是价值连城的国库宝藏。传说中，一切的秘密都隐藏在龙泉剑上，得到了龙泉剑的人，便拥有了掌控天下的能力。
女高中生伊东泉在“RINKAI LEAGUE”——目睹了女子自行车火热比赛后，与同伴们发誓要成为自行车赛车手。她们面临着各种挑战。然后，她遇到了命运般的对手——天才平冢奈奈对自行车竞赛充满热情，一心挣扎的女孩们的激情故事（比赛）在这里开幕！
