前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
主角阿努比斯及挚友托特每天都在用跷跷板测量人类灵魂的重量，决定他们要前往天国还是地狱。神出鬼没、无处不在的猫神芭丝特，不知道在思考些什么的梅杰德。整天埋头打工的荷鲁斯，以及不知道为什么总是想对荷鲁斯使坏却总是失败，让人又好气又好笑的赛特。
