讲述了我们生活的世界之上，有一个神奇的梦想世界，那里有着各种各样的精灵，他们驾驶着各式各样的美丽飞艇忙碌着。孩子的梦想对应着神奇的美梦精灵，逗逗和迪迪这对兄妹是美梦精灵中的实习美梦精灵。他们开着圆梦飞艇，来到世界各地怀揣梦想却遭遇困难的孩子身边，用自己神奇的能力，进入孩子们的梦境帮助他们找到梦想成真的勇气和方法。主人公通过在梦中与小孩子互相鼓励互相帮助的方式，去启发小孩子改掉自身性格上的缺点或不足，最终实现梦想。全剧传递着向上、向善的正能量，对小观众起积极的引导作用。倡导家长们关注儿童成长与陪伴，重视孩子的纯真梦想，并帮助孩子转变一些坏习惯怪毛病，鼓励孩子们通过自己的方式去实现梦想。
宇宙世纪0153年，这个时候地球联邦已经名存实亡，统治衰颓腐朽，宇宙殖民地纷纷脱离控制，地球圈成为诸多军阀逐鹿的场所；建立于Side 2的新兴国家赞斯卡尔帝国开始对地球的侵略，联邦军根本无法阻挡，只有民间军事组织“神圣军事同盟”还在坚持抵抗。出于一个完全偶然的机会，少年胡索·艾文成为神圣军事同盟的驾驶员，被赋予了最新锐的机体，V高达……
吉迪恩（铃木崚汰 配音）因为跟不上大部队战斗的节奏，而遭到了贤者阿雷斯（八代拓 配音）的驱逐，阿雷斯和队友们谎称吉迪恩是自己离开的。离开之后，吉迪恩以雷德之名开了一家药店，自己兼顾采药和卖药，这样安稳的生活对于他来说，似乎也是一种不错的选择。一天，雷德的老相识莉特（高尾奏音 配音）突然拜访了雷德的药店，原来，她从种种渠道得知，雷德正是当年失踪的吉迪恩。慢慢的，莉特留在了药店里，一边帮忙工作，一边展开了和雷德的同居生活。之后，雷德的妹妹露缇（大空直美 配音）、雷德曾经的战友亚兰德拉拉（雨宫天 配音）也纷纷出现在了雷德的身边。
故事发生在2017年的地球，飞鸟信（鹤野刚士 饰）的父亲飞鸟一马是一名宇航员，在一次任务之中下落不明，长大后的信继承了父亲对正义的追求，成为了地球和平联合组织的一员，在学习和训练之中展现出了过人的实力，甚至打败了王牌飞行员由美村良（齐藤理沙 饰）。
