大树城居住着一群充满活力的动物居民，也有一支时刻守护城市安全的专业救援队。在队长皮克尔斯少校（Major Pickles）的带领下，勇敢机智的七位救援队员各展所长，驾驶着各式救援车辆，穿梭于城市、公园、森林、港口、建筑工地等不同场景，帮助居民解决各种突发事件。从紧急救援到日常小麻烦，每一次任务都充满趣味、挑战与惊喜。
2020 年 7 月 1 日。高中二年级的瑞穗正在度过最糟糕的17岁生日。我再也没有机会和我敬佩的前辈更亲近了，我的父母也完全忘记了我的生日……而且，由于不明传染病的爆发，社团比赛和修学旅行都被取消了，我觉得“我再也不会拥有‘闪亮的青春’了”。然而就在这时，他的青梅竹马木月突然宣称他是潜在男朋友。讲述主人公瑞穗与四个如家人般长大的青梅竹马之间的爱情故事。
日本各地出现了异空间「魔都」──由于只有女性能从魔都的「桃」得到特异的能力，因此便由女兵组成了「魔防队」。某一天，过着抑郁生活的男高中生──和仓优希不小心闯进了突发性产生的魔都入口，在那里，遇到了「魔防队」第七组的美丽队长──羽前京香，而她竟向优希宣言：「我要你当我的奴隶。」
