被顶级冒险者队伍开除后，丹尼斯邂逅了一位名为“阿特莉尔”的美艳前奴隶，并决定开设自己的餐厅，梦想成真。然而，不知何故，只有那些古怪又充满烦恼的人来敲他的门！善良的丹尼斯用“至尊料理”填饱顾客的肚子，用“最强厨艺”解决他们的烦恼……他用切肉刀斩杀恶棍，用铁锅守护伙伴！这里，就是能让他心灵与胃都得到满足的地方——“冒险者餐厅”！
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未来的地球被置于“清洁地球政策”之下，寻求将人口、环境、污染等问题转移到地球之外的出路。随着火星和月球成为工业废料和罪犯流放地，在月球上组织军队的戈德海德博士研制出名为“黑熊”的量产战斗机器人，开始反抗地球。战斗的余波传到了由布鲁海姆博士和西尔维斯特将军指挥的地球联邦军物质传送系统试验场，一枚导弹撞上了实验设备。此次冲击导致电脑爱好者少年香取圭为竞技网游所制作的战斗机器人的数据与地球联邦的计算机混合，而圭编写的程序“Rezarion”通过物质传送装置的力量实体化。由于这些事件，他卷入了一场保护地球的战斗。
