故事发生在一个日间营地，神奇生物达利和卢米斯（半猪半飞马，半驴半独角兽）每天都在这里享受冒险，探索成长的意义，发现自我。
天才兼疯子科学家Rick在失踪多年后突然回到女儿Beth的身边，并且在她的车库里搞了一个科学实验室。Rick有一把“传送门枪”，可以穿越到宇宙的各个次元。外孙Morty莫名其妙就成了他的助手，经常被拖进他的自制太空船内，跟他一同开展各种疯狂刺激的宇宙冒险。女儿女婿对他的 疯狂行为感到不满，却又对这个天才科学家无可奈何。
为了迎接新的家庭成员，猪爸爸和猪妈妈不得不准备搬家。在兔小姐的带领下，佩奇一家看了很多套房子，却没能找到合适的温馨住所。就在猪妈妈发愁不已时，佩奇突发奇想，提议自己和乔治可以住屋顶，让小宝宝住原来的房间。猪爸爸和猪妈妈受此启发，决定对现有的房子进行扩建。随着小宝宝的降生，佩奇一家的生活也在发生着变化，这个新成员如同一束温暖的阳光，也为佩奇和乔治带来了很多的惊喜。
