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七濑萌里菜（千本木彩花 配音）是一名平凡的女子高中生，在意大利餐厅“菲斯塔”里打工，是那里的一名服务生。菲斯塔可不是一般的意大利餐厅，它的代理店长兼主厨竟然是一位名叫北原麻吕（米内佑希 配音）的小学生，他年纪虽小，却拥有着惊人的味觉和天才般的料理技术，菲斯塔本来是麻吕父亲所经营的餐厅，然而他的父亲却在一次旅途中失去了踪迹，无奈之下，麻吕只得顶替了父亲的位子。在餐厅里工作的，还有个性执着而又倔强的厨师近野桐秀（阿座上洋平 配音）、性感美艳个性严肃认真的会计藤木瑠梨（日笠阳子 配音）和轻浮好色但对制作甜点有着天赋的折木卫（八代拓 配音）。
漂浮于东京湾上的人工岛「极东法令外特别地区」——通称“24区”。
他们拥有梦想。总有一天，飞向广阔天空的梦想。知晓被玻璃遮盖的这片天空有多么遥远。遥远的未来。人类在荒废的大地上建设了移动要塞都市“种植园”，并讴歌着文明。在那当中建造的驾驶员居住设施“米斯特汀”，通称“鸟笼”。孩子们就住在那里。对外面的世界一无所知。对自由的天空一无所知。他们被告知的使命，只有战斗而已。敌人是一切都被谜团覆盖的巨大生命体“叫龙”。为了对抗尚未见过的敌人，孩子们乘上被称为“FRANXX”的机器人。他们坚信，乘坐其中，就是对自己存在的证明。有一位曾被称作神童的少年。代号016。名字是广。但他现在却跌落谷底。是不被人需要的存在。如果没有乘上FRANXX，就如同不存在一样。在这样的广面前，某天，一位被称作02的神秘少女出现了。她的额头，长着两根艳丽的角。“——找到了哦，我的DARLING”
