出身贫寒，天赋普通的少年罗修，意外融合诸天大道本源至宝轮回珠，能自视身体，看透生命，改良武道功法秘籍。于是从此摆脱平凡，拳开天路，执掌轮回，身镇诸天万界，威压大道万古，成为一代大帝，傲视古今。
讲述的是三位主人公，6岁的康诺、艾玛亚和葛瑞，在白天的时候，他们就像普通小孩一样去上学。但当这个城市发生危险时，这群充满好奇心和正义感的孩子们便会在夜里穿上睡衣，并激活他们的动物护身符。神奇地变成动感超级英雄，猫小子、猫头鹰女和飞壁侠，成为睡衣小英雄。他们一起对抗罗米欧、月之女和夜幕忍者这群夜间坏人们，阻止他们一系列的破坏行为。
