过气漫画家夏玖意外继承外公的豪宅——目下街21号！外公不知所踪，豪宅中却有三只会说话的异灵动物！它们是多年前外星陨石雨下形成的“奇观”。为研究外公遗留的谜团，开启了21号的生活，与少女戚佳、兽医端木远、御姐李妍熙、富二代王柏彦谱写出一幕幕亲情、友谊与爱意的羁绊。与此同时，危机却在渐渐向他们逼近……
前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
这个系列讲述了一队古代英雄保护世界免受不祥力量的袭击。纵观历史，独角兽象征着美德，似乎确保了善的统治。当我们的英雄们苏醒得太早的时候，他们发现自己在青少年的身体里。因此，他们对自己的记忆和几个世纪以来独角兽的历史都被破坏了，一些魔法能力被削弱和支离破碎。他们不仅要保护世界不受普遍的黑暗影响，还要在面对青少年焦虑和情绪带来的意想不到的笑声和幽默时做到这一点。
