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蜜蜜是一只活泼可爱、古灵精怪的小猫咪，温柔的妈妈、有趣爱运动的爸爸，还有淘气调皮的弟弟乐乐，他们是快乐的一家人。故事主要围绕蜜蜜的日常生活进行展开，同时让小朋友了解是爸爸妈妈在生活的点滴中传授
小林（田村睦心 配音）是一位非常平凡的程序员，在一次偶然之中救了一条名叫托尔（桑原由气 配音）的龙，为了报答小林的救命之恩，托尔化身成为了女仆的样子来到了小林家中，就这样，小林和龙女仆的同居生活就此拉开序幕。
