以西游记狮驼岭为背景的奇幻穿越作品，讲述现代职员穿越成小妖并在残酷妖洞中求生的故事
昔日修仙界第一人“九魔帝尊”，遭遇背叛重伤失忆，自以为境界跌落，实则修成“返璞归真”境。直到大夏太子、宗门圣子、盗圣传人、天赋孤儿四个绝色美男跪在猪圈前求道，她才勉为其难收徒。她以为自己喂的是泔水，徒弟喝的是万年灵液；她以为自己养的是秃毛鸡，徒弟看到的是焚天凤凰。
故事将衔接TV版第三季结局紫悦进化为天角兽加冕成新公主之后的生活。紫悦公主加冕后不久，水晶帝国的珍贵王冠被盗。为了找回王冠，她独自前往一个平行世界。在那里，她发现自己变成了人类少女高中生，拥有双手和双腿站立的能力，而穗龙则变成了一只狗。紫悦逐渐适应了人类生活，并重新遇到了化身为人类的小马朋友们：云宝黛茜、苹果嘉儿、珍奇、柔柔、碧琪和音韵公主。她们一起展开寻找王冠的冒险。尽管形态改变，友谊的魔法依然强大。最终，她们成功找回王冠，紫悦也领悟到友谊和勇气的珍贵。这次冒险让她更加成熟，明白了作为公主的责任。她带着新的感悟回到小马国，继续守护朋友和王国。
前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
