在那不久的未来，东京湾内突然坠落了一艘宇宙飞船，发现飞船中乘坐着150名外星人。.....1年之后，日本政府为那些无法返回故乡星球的宇宙人们颁发市民权。并以“亲爱的朋友们”为名，将他们称呼为“DearS”。DearS们为了学习日本的语言和日本的风俗，采取了“借宿”制度（住在他人家里）。就这样DearS们伴随着他们的美貌一起渐渐被世人所接受....就在这个时候，因一起事故的关系，DearS本部运算的一位少女从货物卡车上掉了出来，随后又被一个普通高中生 幾原武哉 给发现...之后被带回了 武哉 了家， 武哉 给 这位少女启名为“莲” 惊人的是 莲 1个晚上就学会了日文，最出乎意料的是她一见到 武哉 就叫他“主人”.....就这样两个人开始了异星间交际，而 莲 平时都笨笨的关系，随着周围的人越来越多，总是引起一次又一次的骚乱，并给 武哉 添麻烦........
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上一场激烈的战斗已经结束了数千年，邪恶的金翅雕被封印在高塔之内永世不得翻身，为了重新获得自由，它复活了自己的爪牙蛇妖和蝎妖，又将葫芦山炸成七块，令葫芦兄弟们四散各地不能团聚。之后，蛇妖和蝎妖奉金翅雕之命找到落单的葫芦兄弟们，决心将他们逐一消灭，以实现金翅雕统治世界的野心，葫芦山神得知了这一可怕的阴谋，复活了爷爷。就这样，爷爷踏上了寻找葫芦兄弟的旅途，而失散的葫芦兄弟们则失去了记忆。爷爷必须快马加鞭，和时间赛跑，赶在妖怪们之前找到葫芦兄弟，与此同时，已经忘记一切的葫芦兄弟是否会想起从前，担负起拯救苍生的伟大重任呢？
大正时代，浪漫气息弥漫，人们心中依然充满着怜悯。云仙、酸由、宇加、长万部和麻生，都是就读于真由庵高中的普通（？）男生，在“无所事事的部”——地球防卫部的社团教室里悠闲地度过。他们一起住在学生宿舍——黑玉宿舍。一天，五人在黑玉宿舍里晨浴时，发现浴缸里有东西在动。好不容易抓住了它，才发现原来是一只会说话的智者猫——努鲁！努鲁来自遥远的未来，肩负着重要的使命，要告诉他们地球正濒临毁灭。虽然他说自己想守护地球，但他却说自己只是来告知危机，是否为地球而战，取决于他们五人。这难道不是在逃避责任吗……？防卫俱乐部的成员们心生疑虑。“如果你不在乎，那我来做！这样才时髦！”云仙热情地说道。五人决定以自由的意志进行战斗，努鲁运用猫科动物的科学，将他们改造成了“高彩浪漫团”。与此同时，一个名为“班卡拉新荣队”的神秘三人组正在暗中策划统治世界。
