虽然出生完全是个谜，但后来被称为“米娜莱”的主人公。 被恩人“大叔”带来的是一家名为“全力工务店”的建设公司。 全力工务店的成员都很有个性，刚开始米娜·莱也想不起来自己，但她却成了现场的学徒，不顾一切地全力工作。 那个姿势不久就得到前辈们的认可，不知不觉中成为了超越职场的重要存在。
这是有听觉障碍的女大学生·糸濑雪和以雪之大学的前辈在世界旅行的背包客·波岐逸臣的爱情故事。有一天，在逸臣的帮助下，雪开始了两人的交流，雪被自然接触的逸臣所吸引。
约四十年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。
2772年，一颗来历不明的流星撞击地球，彻底改变了地球和部分居民的生活。经典动画《乐一通》人物的后代也参与其中，他们成为了拥有超能力的英雄，却依然保留着祖先古怪的性格。
