过着平凡人生的平凡上班族，某天准备出门上班时心脏病发，醒来时已经成为异世界某个弱小贵族家的嫡子「亚尔斯」。到了这个世界，亚尔斯还是一样平凡，只是多了能将别人的能力化为数值的「鉴定」能力。得知自己的国家转眼就要爆发战乱后，亚尔斯为了生存并且保护领地与领民，决定用「鉴定」能力四处网罗优秀人才，从无到有打造超强领地！
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魔王们所推进的“七大罪”开始在世上蔓延。天界为了打破这一状况，为了让具备“七美德”的救世主候补人类成为真正的救世主，而送去了七位天使！但是，这些天使们却是各种废柴的集合体……！！降临地上的天使们，在街上各处寻找着救世主候补……。
桃濑成海（伊达朱里纱 配音）表面上看来只是一个平凡的办公室小姐，但实际上，她是一个重度腐女。在工作场所中，成海极力隐瞒着自己的真实属性，扮演成为一个毫无特色的普通人，但一回到家中，她会立刻转换人格，徜徉在BL的海洋之中。成海非常非常的害怕被人发现的这个秘密，却在一次偶然中被名叫二藤宏嵩（伊东健人 配音）的男人给撞了个正着，更糟的是，这个男人是她需要朝夕相处的同事。
约四十年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。
