陆羽作为一个穿越者（可有可无），来到一个遍布诡异的世界小心翼翼的生活了16年。尽管十分谨慎，但还是意外撞见邪教徒祭祀现场，被邪教徒盯上，危难之际，他觉醒了系统，制造怪物，打败邪神眷属。然而，随着他“视野”的开阔，他所认识的人，所接触的事越来越多，直到他发现人类缺少的秘密。
在青铜圣斗士与冥王哈迪斯的殊死决战中，为了大地上的爱和和平，已经去世的十二黄金圣斗士齐齐复活，用他们最后的信念与力量打通了叹息之墙，从而完成了自己作为女神的圣斗士的使命。不过黄金圣斗士的故事并未就此结束，狮子座艾欧里亚等人不知为何来到了北欧，与之邂逅的莉菲雅认为黄金圣斗士的出现是天神奥丁的旨意。此前安德烈亚斯•里瑟篡夺了希路达人间使者的职位，伙同七名神斗士复活世界之树，企图统治全世界。而另一方，黄金圣斗士们则希望尽快回到女神身边，与哈迪斯完成决战。这是一篇失落已久的故事，是另一段不容错过的传奇……本片是车田正美经典作品《圣斗士星矢》连载30周年纪念作品。
