吉姆·亨森的木偶们，包括科米蛙和猪小姐，他们既可爱又调皮，每周都会制作一档综艺节目，并邀请众多名人嘉宾。此外，还有冈佐、福兹熊和斯库特——他是本系列中最接近真人木偶的角色。
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惑星ゾラと呼ばれる地球。ここは盗んだ物も3日間守り通して逃げのびれば自分の物になる、という掟が通る無法の星。その大地を駆ける暴走族、サンドラット団は、ウォーカーマシンに襲われたところを、負傷した少年ジロンに助けられた。サンドラットの女リーダーのラグは、このジロンに興味津々。なにしろ手負いの身ながらたった一人で、ブルーストーンの運び屋キャリング・カーゴが開くバザーに乗り込み、ウォーカーマシンを分捕ろうというのだ。バザーにはキャリングの用心棒や、無法の星に似つかわしい荒くれ者ばかりが揃っている。そんな所に乗り込んで行こうと言うジロンが目指す獲物は、なんと！ キャリングの新鋭ウォーカーマシン「ザブングル」！！
