2013年9月29号开播
在青铜圣斗士与冥王哈迪斯的殊死决战中，为了大地上的爱和和平，已经去世的十二黄金圣斗士齐齐复活，用他们最后的信念与力量打通了叹息之墙，从而完成了自己作为女神的圣斗士的使命。不过黄金圣斗士的故事并未就此结束，狮子座艾欧里亚等人不知为何来到了北欧，与之邂逅的莉菲雅认为黄金圣斗士的出现是天神奥丁的旨意。此前安德烈亚斯•里瑟篡夺了希路达人间使者的职位，伙同七名神斗士复活世界之树，企图统治全世界。而另一方，黄金圣斗士们则希望尽快回到女神身边，与哈迪斯完成决战。这是一篇失落已久的故事，是另一段不容错过的传奇……本片是车田正美经典作品《圣斗士星矢》连载30周年纪念作品。
魔法王国的苏菲亚公主一直把随身戴着的项链当做自己的护身符，某一天她突然得知，这个护身符里居然封印着一个等待重获自由的公主。邪恶女巫史瑞奇入侵了阿瓦洛王国，杀死了国王和王后。阿瓦洛的法师为了保护年轻的艾莲娜公主，便把她封印进了护身符中。而这个护身符几经辗转，来到了苏菲亚的手中。为了解救艾莲娜和阿瓦洛的百姓，人小胆大的苏菲亚公主踏上了一场冒险之旅。
