故事发生在一个名为帕帕拉宿的奇幻国度之中，六年级的女孩梦川唯（伊达朱里纱 配音）一直渴望着能够成为一名偶像，然而，成为偶像对于一个平凡的女孩子来说是一件多么可望而不可及的事情啊，虽然所有人都质疑梦川唯的梦想，但她始终坚信，只要不断的努力，总有一天可以将梦想实现。某日，帕帕拉宿竟然开张了偶像主题公园美妙天堂，传闻中超级偶像真中啦啦（茜屋日海夏 配音）也要前来助阵。个性活泼开朗，非常擅长运动的虹色妮诺（大地叶 配音）、风格酷炫特立独行的学姐幸多美知留（山田唯菜 配音）、嗜钱如命的华园秀香（朝日奈丸佳 配音），霎时间，一大批可爱的偶像涌现了出来。
哆啦A梦，他的主人野比世修把他从未来派到了20世纪，是为了帮助自己的高祖父——什么事情都做不好的小学生野比大雄，希望帮助他能够成长为一个有责任感、勇敢坚强的大人。每当野比大雄在生活中遇到困难的时候，哆啦A梦都会从他神奇的四次元口袋中拿出各种各样的高科技道具，比如随意门、竹蜻蜓、时间包袱皮等等来帮助大雄。哆啦A梦心肠好，乐于助人，做事很拼命，但当他吃不到铜锣烧或人们叫他狸猫时，脾气会非常暴躁。但有时哆啦A梦也会因为失误帮了倒忙，但哆啦A梦和大雄都可以从中吃一堑长一智。除此之外他们在生活中还和身边的小伙伴们胖虎、静香、小夫等人发生了各种轻松幽默搞笑感人的故事。
吉迪恩（铃木崚汰 配音）因为跟不上大部队战斗的节奏，而遭到了贤者阿雷斯（八代拓 配音）的驱逐，阿雷斯和队友们谎称吉迪恩是自己离开的。离开之后，吉迪恩以雷德之名开了一家药店，自己兼顾采药和卖药，这样安稳的生活对于他来说，似乎也是一种不错的选择。一天，雷德的老相识莉特（高尾奏音 配音）突然拜访了雷德的药店，原来，她从种种渠道得知，雷德正是当年失踪的吉迪恩。慢慢的，莉特留在了药店里，一边帮忙工作，一边展开了和雷德的同居生活。之后，雷德的妹妹露缇（大空直美 配音）、雷德曾经的战友亚兰德拉拉（雨宫天 配音）也纷纷出现在了雷德的身边。
