观世音的前世慈航大士面对佛祖立下宏愿，转世人间度醒众生，点悟从善之道，使众生脱离苦海。正当慈航大士转世妙庄王国三公主妙善时，黑衣魔女（即魔鲤）亦翻卷乌云，包围祥云一起落入妙庄王的寝宫，言三公主乃妖魔附体，不除掉三公主江山难保的舆论蛊惑大臣百姓。宰相霍羽一心谋取王位，也以此为由逼迫国王将女婴投海......三公主得救后，黑衣魔女恶心不死，追至大香山以魔法对冒险救助并精心养育妙善的尹妈一家制造病伤事故威胁尹家夫妇。计不得逞，又将尹妙父女推下山崖，欲置妙善于死地。
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虽然性格完全相反，但是是好朋友海斗（田中雅功 饰）和亮（高田彪我 饰），结束了就业活动，即将毕业的大学4年级学生两人说：“虽然没有钱，但是有时间。两个人做些无聊的事情也只剩下一点点了”，为了海斗的某个目的，决定向西骑自行车旅行。考虑旅行的资金，第一次使用胶囊酒店。胶囊酒店有浴室、桑拿、有饭、有酒、休息空间！两人像第一次去游乐园的孩子一样天真地被治愈。
五个古怪的陌生人组成互助小组，在与各自的前任分手后努力继续自己的生活。
