故事发生在一个日间营地，神奇生物达利和卢米斯（半猪半飞马，半驴半独角兽）每天都在这里享受冒险，探索成长的意义，发现自我。
五十年前，龙城意外穿越，孤立无援的人类军队，毅然扛起地球文明的旗帜，直面异界万族掀起的恐怖狂潮。五十年后，孟超获得重生，惊喜发现通过为文明做贡献就能让自己变得强大。于是，重生归来的他拳打狰狞怪兽，脚踩邪恶恶魔，手撕恐怖古神，强势镇压异界。这一世，他立下誓言，定要改写自己和父母的命运，更要扭转全人类的结局！
本剧中奶龙、小七来到三叠纪时期，在恐龙的世界里冒险，并结识了恐龙伙伴 —— 芭蕉、杯椎鱼龙、理理恩龙、埃雷拉龙..... 在冒险的过程中，他们和各种恐龙对抗，成功摆脱危机，并有了惊天大发现 —— 在这里不止他们来过，还有其他的人类！这背后到底藏着什么秘密，等待着小朋友们一起来揭晓。本剧不仅把各种恐龙、史前动植物讲出新意，也进一步拓展青少年知识面，帮助观众认识恐龙、了解史前生物的演变。
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聪明又侠义的汤姆是一位天真可爱，调皮贪玩的孩子。他讨厌骗人的教义、枯燥的课程以及“文明世界”的繁文缛节，渴望有趣、自由自在的生活。汤姆和他的好朋友哈克，两人的童年里充满了很多幻想，他们希望能去冒险、希望有些很刺激的生活、希望能成为英雄。在许许多多很好笑的滑稽事情中，他们是如何逃过耿直、勤勉但啰唆的波立姨妈的鞭子？怎样逃过老师的惩罚？后来凭着机智、胆量和正义不屈的精神，不但平反一桩冤狱，还挖出一箱宝藏，成为人人丈赞佩，羡慕的小英雄。他们发挥童稚赤子般的慧黠，在大人的苦笑中快乐地过日子，内容虽然顽皮却让人看后忍俊不禁。他与小玩伴们那些惊险刺激的寻宝经历，更使得身在现代都市的我们着实羡慕。相信透过卡通中盎然有趣的故事，轻松幽默的话语，能使你能获得最纯洁的享受，仿佛回到童年往事。
在这个世界上，存在着能够永生不死的人类，即使遭到致命的重创，也会在短时间内迅速恢复，人们称之为“亚人”。永井圭（宫野真守 配音）是一名平凡的高中生，某日，一场车祸让他亚人的身份曝光，随即遭到了有关政府部门的高价通缉，在曾经的好友海斗（细谷佳正 配音）的帮助下，永井圭踏上了永无止境的逃亡之路。途中，永井圭结识了同为亚人的佐藤（大冢芳忠 配音），佐藤想将永井圭纳入自己暗中组建的亚人团体之中，敏感的永井圭却发现了佐藤隐藏极深的真实面目和目的。亚人一直遭到政府的迫害和残酷研究，因此佐藤企图通过一系列恐怖袭击活动来夺回属于亚人的权利，永井圭则投靠了亚人管理委员会的户崎（樱井孝宏 配音），在他的带领下对抗强大的佐藤。在亚人和人类之间，一场充满了硝烟和鲜血的战争即将拉开序幕。
