该剧主要围绕于愤世嫉俗的疯狂科学家瑞克·桑切斯和他容易受挫折的外孙莫蒂·史密斯在自己的生活和其他异空间穿梭的奇妙冒险。
在每一个角落都被探索完毕的世界中，唯一残留的秘境——大洞穴“深渊”。不知道延续到何方，深不见底的巨大纵向洞穴，栖息着奇妙奇怪的生物们，沉眠着现在的人类无法制造的贵重遗物。“深渊”那充满了不可思议的姿态吸引了人们，并驱使人们展开冒险。如此，多次挑战大洞穴的冒险者们，陆续得到了“探窟家”的名号。
战斗分满级却一心赴死、渴望养老享乐的反差萌恶龙——魔界第一弑天王艾尔，因撞上城府满分的人类魔法师乐菲，阴差阳错变身养育乐菲之子迪诺的超级奶爸。迪诺会是一个普通而幸福的孩子，还是会勇敢举起勇士圣剑、直面自己的命运呢……
恐龙是史前时代的霸主，曾在地球生存长达数千万年，然而如今恐龙早已灭绝，人类曾对恐龙产生许多好奇，并透过化石研究，一步步探索恐龙世界的秘密。由于百年来的化石发现累积、历代研究专家的奋力不懈，加上现代科技的进步，我们对恐龙的理解越来越多，很多与恐龙有关的谜题也陆续被解开来。让我们一起走进恐龙时代去探索恐龙的奥秘吧！
