身为前社畜的有人转生后担任起来路不明的职业『后卫』，但这原来是个能支援攻击与防御，还能补血的万能职业！在有人的身边也陆续聚集了转生前的美女上司（比他年纪还小）、充满谜团的亚人佣兵少女、身怀隐情的高等美少女剑士及个性鲜明的女性成员。不仅如此，『后卫』更拥有只要待在对方身后，就能让好感度直线上升的能力――!?最强的守护系辅助职业冒险物语，正式揭开序幕！
小伙伴们对暖羊羊父母的相识经历充满好奇，便一同前往过去探寻真相，竟意外发现了一个不能说的秘密。知道真相后，他们邀请兽兽来到青青草原，共同举办了一场欢乐的聚会。
前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
