在一个永恒的世界里，人类与龙共存。一位名叫阿尔萨·佩恩的平凡少年，被选中骑乘传说中的巨龙博西法利斯（有时简称为博），由此踏上了一段非凡的冒险之旅。就在那时，阿尔萨化身为传奇巨龙“龙之助推者”，他的人生从此改变！阿尔萨的任务是拯救世界免于战火，让龙族与人类永远团结起来，并在龙之赛跑中赢得胜利。这些重达12吨的爬行动物以每小时200英里的速度疾驰。释放龙之力量的时刻到了！
拥有一头乌黑长发和白皙皮肤的高中女孩黑泽爽子（能登麻美子 配音），大概是过于内向不善交际的缘故，虽然她是如此善良且乐于助人，可是仍然被周围的同学认为过于阴郁，而刻意疏远躲避，甚至称之为“贞子”。即便如此，爽子也不愿争论和辩解，默默承受着这一切。然而独独有一个人主动接近了她，这就是爽子的同班同学——英俊帅气且备受欢迎的风早翔太（浪川大辅 配音）。由于翔太的努力，同学们渐渐接受了爽子，爽子也体会到同龄人应有的快乐。时光流逝，某种难以名状的情感在爽子和翔太的心中滋长，橙色青春，如此难忘……
初一凡因“九龙压棺”命格自幼命短，被师父崔半城指引寻妻续命，后成为出马弟子，肩负振兴妖族、对抗阴山门等邪祟的使命。
大部分的人类，在这个时代里都拥有名为“个性”的力量，但有力量之人却不一定都属于正义的一方。只要邪恶出现的地方，必定会有英雄挺身而出拯救众人。一名天生没有力量的少年——绿谷出久从小就憧憬一位顶尖英雄，而他的梦想就是成为伟大的英雄，可是，没有力量的他能实现自己的梦想吗？虽然困难重重，少年却依旧不放弃，朝着自己的目标勇往前进！
