美术大学学生竹本和学长真山以及多次留级的森田一起生活在单身公寓里，大家的生活风清云淡却也乐趣无穷。
故事以18世纪的欧洲为舞台，在当时的意大利某小镇上，有着日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦是一对挚友。某日亚伦受到大圣堂的神父 ( 睡神修普诺思) 的指引，去到一处被称为“地面上的极乐净土”的地方寻找“真实之红”。在那里亚伦遇到了一个叫“潘多拉”的神秘少女，自此亚伦的身体开始发生了变化。
2014年北美最卖座电影《银河护卫队》正式宣布了启动动画剧集版《Marvel's Guardians of the Galaxy》，该动画由漫威电视部门制作，将于2015年在Disney XD播出，日前，动画剧集版的海报也由片方曝出。 动画片将继续聚焦以星爵为核心的五人组的宇宙历险故事。
