动画以被神秘的外星人德拉克特毁灭了几乎所有人类的地球为舞台展开。过去人类为了躲避外星人而藏身的避难所伊克西亚，毁灭之日的记忆被抹去的居民们什么都不知道地过着普通的生活。但是住民中也有一部分的“被选中的人”们，驾驶着名为罗格的巨大机器人与外星人战斗着……
主动穿越的我只想在异世界当一个普普通通的书店老板，但我的客人们好像都是了不得的人物，更重要的是，为什么他们都称我为“邪神的走狗”、“群星牧羊人”。
