第23季的故事是从右京接受上级的指令着手编撰《警视厅150年史》开始的。
故事发生在马里兰州切萨皮克湾（Chesapeake meijubar.net Shores）沿岸地区的一座小镇，O’Brien三兄弟亲手设计并创立了这座小镇，这个爱尔兰裔美国家庭也因此成为当地最重要的势力。然而因为内部矛盾加剧，这个家庭最终四分五裂。多年之后，一家人再次团聚，但他们不得不回忆过去的痛苦经历，同时面对难以确定的未来。他们很快发现，学会融洽相处是一件非常重要的事情。Abby O’Brien（Meghan Ory）是个雷厉风行的职业女性，离了婚，独自带着一对双胞胎女儿生活。她从纽约回到家乡切萨皮克湾探亲，这迫使她再次面对自己的过去——包括她的高中恋人Trace（Jesse Metcalfe）、顽固古板的父亲Mick（Treat Williams）、受人尊敬的祖母Nell（Diane Ladd）。Abby意识到自己的职业令她无法做一个合格的母亲，于是她考虑永久留在家乡。
程家女名少商，因战乱自幼被父母留在祖母身边成为“留守儿童”，婶娘狼心纵容，意图将其养成废人。面对重重陷阱，程少商为活命，假荒诞、真苦学，掩盖锋芒等待父母归来。可拨开乌云见月明时，却因多年疏离致使亲情已难再拾。缺爱的程少商，遇新帝义子凌不疑、白鹿山才子袁慎、世家子弟楼垚，三人各有优劣。在选择适婚者上，程少商既自卑又务实，尽管情感之路颇多坎坷，但她从不后悔自己的每次选择。在与凌不疑的相处之中，也阴差阳错卷入了凌不疑的家庭与身世之谜中。种种事件，程少商屡立奇功，也从凌不疑的家庭关系中学会与父母相处之道，以及如何经营自己的爱情。同时程少商与凌不疑也在这些经历中各自变化成长，慢慢与自己和家庭和解，并坚守内心的正义，携手化解国家危机，成就一段佳话。
这部惊悚片深入探讨了一个决定命运的决定所带来的后果，以及随之而来的无法预料的混乱。
