天才脑科学家白月魁为救恩师霍恩进行了脑移植术,却不想霍恩受到西弗残存意识的影响......琼斯盗取了天使再生剂注射到19号实验体上引起了一系列异变。同一时间,久川市因为瘟疫感染变成了一片人间炼狱,市长白靖宇和人工智能ASH为了抵御联盟的入侵誓死不降,却不想等到一切尘埃落定之时,真正的末日却来临了
在青铜圣斗士与冥王哈迪斯的殊死决战中,为了大地上的爱和和平,已经去世的十二黄金圣斗士齐齐复活,用他们最后的信念与力量打通了叹息之墙,从而完成了自己作为女神的圣斗士的使命。不过黄金圣斗士的故事并未就此结束,狮子座艾欧里亚等人不知为何来到了北欧,与之邂逅的莉菲雅认为黄金圣斗士的出现是天神奥丁的旨意。此前安德烈亚斯•里瑟篡夺了希路达人间使者的职位,伙同七名神斗士复活世界之树,企图统治全世界。而另一方,黄金圣斗士们则希望尽快回到女神身边,与哈迪斯完成决战。这是一篇失落已久的故事,是另一段不容错过的传奇……本片是车田正美经典作品《圣斗士星矢》连载30周年纪念作品。